Ayo kita bahas pemrograman LGV dari sisi yang aku tahu dan pernah aku praktekkan.
Karena untuk melakukan programming atau modifikasi program membutuhkan banyak sub software, maka penjelasan disini akan dibagi menjadi beberapa bagian (bersambung).
Jadi pada dasarnya untuk membuat satu system Laser guided vehicle ada 3 system yang harus di penuhi. Yaitu :
- Program control LGV (operator control) yang bertugas untuk mengontrol dan memonitor pergerakan LGV via radio modem. Biasanya disebut pc 700 atau sw 700.
- Program Communication, yang akan melakukan communication dengan carrier.
- Program untuk carrier lgv sendiri yang berisi data – data peripheral LGV, dan layout drawing area.
Jadi untuk membuat sebuah jalur LGV carrier ada beberapa variable yang harus kita penuhi, yaitu :
- Reflector
- Point
- Segment
- Parameter status dari carrier
- Reflector
Penentuan posisi reflector
Sebuah reflector dalam system layout ini harus mempunyai beberapa parameter yaitu :
Reflector ID yaitu nomor dari reflector tersebut. Dalam satu system layout tidak boleh ada nomor ID reflector yang sama. Dalam reflector ID harus di inisialisasi posisi reflector dalam axis x dan y termasuk angle nya. Reflector ID digunakan salah satunya untuk inisialisasi parameter dari pembacaan coordinat position dari carrier.
menu reflector ID
Range reflector yaitu angle dari reflector yang akan mendefinisikan minimal dan maksimal pembacaan coordinat x dan y
Angle dari reflector, sudut kemiringan dari reflector segaris dengan sumbu x dan y dari layout map
reflector id editor
Untuk range deviasi dari setiap reflector ID juga harus kita definisikan di sini, seperti point no 2
reflector status
Untuk membuat point per point dari route lgv carrier yang pertama kita lakukan adalah pendektesian dari reflector – reflector dari point tersebut. Cara yang dilakukan adalah menaruh carrier ke point yang ingin di buat, selanjutnya kita deteksi reflecktor yang terbaca dari situ kita tentukan coordinat dari point tersebut .
Setelah kita dapatkan data coordinat dari point tersebut selanjutnya kita edit program layout seven dan kita masukkan data dari point tersebut.
Gambar editor point
Dari point yang pertama tadi kita melanjutkan ke point yang selanjutnya dengan procedure yang sama seperti diatas, nha jarak antar point ini kita sebut segment. Segment ini ternyata yang menentukan parameter seperti status operasi carrier maju atau mundur, speed carrier yang harus di jalankan dalam procentagean banyak parameter lain disetting dari sini ( ada menu tersendiri).
Menu editor segment
