LGV.....??? Mari kita membahas mesin LGV Atau Laser Guided Vehicle. Mesin ini pada dasarnya adalah sebuah robot yang pergerakannya di pandu oleh alat laser scanner untuk menentukan posisi pergerakannya.
Anda yang bekerja di industri keramik tile yang menggunakan teknologi ini tentunya sudah tau betul bagaimana teori dan cara kerja mesin LGV ini
Jadi bingung apa yang akan di bahas dahulu...... nih...........
Satu system lengkap yang dibutuhkan untuk membangun sebuah system LGV ini akan melibatkan banyak subsystem. Seperti panel untuk kontrol ke mesin-mesin lain yang masuk dalam jangkauan kerjanya. Komputer untuk communication atau ada yang disebut PC700. Komputer kontrol dan monitoring.
Kita bahas di mesin LGV nya saja. Jadi di sini akan kita bongkar RACK ACC70 . Kita bahas bagaimana sih cara memprogram Rack ini.
RACK ACC70
Secara structure Acc 70 terdiri dari 4 bagian yaitu
1. Physical Modules
`Yaitu module card - card yang ada di dalam box acc70.
contoh untuk system ACC 70 I
1. Card Sys Control
2. Card S D Module
3. Card Input 15 / Output 14
4. Card Navigator
5. Card CIO
6. Card MPMC.
Card - card fisik ini berbeda untuk type ACC70 II, misalnya, karen sudah ada Card Reg Com yang menggantikan Card S D.
2. Physical Modules Software
Nha ini yang agak susah, karena bagian ini terdiri dari file - file yang mewakili fungsi dari phisical modules di atas. File - file ini dibedakan oleh type extention filenya.
.ssc untuk system controller definition.
.io1 untuk card I/O type 1 (I/O 15/14)
.sd1 untuk card S D type 1
.cio untuk card CIO
.mpc untuk card MPMC
.mp2 untuk card MPMC II
.an7 untuk card Navigator
.rc1 untuk car Reg Com primer
.rc2 untuk card Reg Com seconder.
3. Logical Modules
Maksudnya adalah software - software yang berisi tentang data - data yang ada di masing - masing card.
File - file ini juga dibedakan atas masing -masing type file extentionya.
Contohnya
.mcd untuk fungsi dari Manual Control Device yang dipakai.
