Tuesday, December 11, 2007

LGV Laser Guided Vehicle


LGV.....??? Mari kita membahas mesin LGV Atau Laser Guided Vehicle. Mesin ini pada dasarnya adalah sebuah robot yang pergerakannya di pandu oleh alat laser scanner untuk menentukan posisi pergerakannya.
Anda yang bekerja di industri keramik tile yang menggunakan teknologi ini tentunya sudah tau betul bagaimana teori dan cara kerja mesin LGV ini

Jadi bingung apa yang akan di bahas dahulu...... nih...........
Satu system lengkap yang dibutuhkan untuk membangun sebuah system LGV ini akan melibatkan banyak subsystem. Seperti panel untuk kontrol ke mesin-mesin lain yang masuk dalam jangkauan kerjanya. Komputer untuk communication atau ada yang disebut PC700. Komputer kontrol dan monitoring.

Kita bahas di mesin LGV nya saja. Jadi di sini akan kita bongkar RACK ACC70 . Kita bahas bagaimana sih cara memprogram Rack ini.

RACK ACC70

Secara structure Acc 70 terdiri dari 4 bagian yaitu

1. Physical Modules


`Yaitu module card - card yang ada di dalam box acc70.
contoh untuk system ACC 70 I
1. Card Sys Control
2. Card S D Module
3. Card Input 15 / Output 14
4. Card Navigator
5. Card CIO
6. Card MPMC.
Card - card fisik ini berbeda untuk type ACC70 II, misalnya, karen sudah ada Card Reg Com yang menggantikan Card S D.

2. Physical Modules Software

Nha ini yang agak susah, karena bagian ini terdiri dari file - file yang mewakili fungsi dari phisical modules di atas. File - file ini dibedakan oleh type extention filenya.
.ssc untuk system controller definition.
.io1 untuk card I/O type 1 (I/O 15/14)
.sd1 untuk card S D type 1
.cio untuk card CIO
.mpc untuk card MPMC
.mp2 untuk card MPMC II
.an7 untuk card Navigator
.rc1 untuk car Reg Com primer
.rc2 untuk card Reg Com seconder.

3. Logical Modules

Maksudnya adalah software - software yang berisi tentang data - data yang ada di masing - masing card.
File - file ini juga dibedakan atas masing -masing type file extentionya.
Contohnya
.mcd untuk fungsi dari Manual Control Device yang dipakai.

Thursday, November 29, 2007

KILN SKC


Tujuan dari penulisan ini sebenarnya hanyalah sebuah catatan pengalaman dari penulis. Yang ingin disimpan dalam situs ini. Sebagai orang sedikit mengerti mengenai technologi mesin pembuat keramik tile dan pernah bekerja di bidang ini. Tidak ada salahnya kalo kita membagi sedikit yang kita pelajari kepada semua pembaca.

Tulisan yang ditulis disini memang ada yang masih sekedar ide yang karena belum ada dukungan baik waktu dan alat , belum sempat dilakukan experiment. Tapi bukankah karya-karya yang besar sekalipun akarnya adalah dari sebuah ide yang kadang-kadang muncul bahkan saat kita bangun tidur sekalipun.

Harapan dari penulis adalah ada tanggapan dari pembaca yang mempunyai ide lebih maju dan lebih murah dalam men”subtitusi” mesin-mesin buatan eropa yang terkenal mahal tersebut.

Ada beberapa yang akan kita bahas di dalam blog ini antara lain masalah-masalah yang berhubungan dengan technologi mesin yang banyak di gunakan di dalam industri keramik tile. Seperti Bagaimana cara kerja / memprogram mesin LGV (Laser Guided Vehicle), masalah pemrograman PLC Omron, masalah password PLC Omron dan bagimana cara men “Unlock” nya.

Modifikasi komputer Kiln SKC.

Modifikasi ini pernah penulis lakukan, dan hasilnya bisa dikatakan berhasil secara fungsional mesin. Dalam artian untuk fungsi-fungsi sebagai pengganti dari computer aslinya yang notabene build up dan mahal itu bisa tergantikan, seperti monitoring temperature dan fungsi speed control maupun monitoringnya.

Secara fisik, memang computer pengganti yang hanya satu perangkat computer desktop “tua” ini memang lebih besar. Dengan monitor terpisah, keyboard pun terpisah membuat kita menjadi lebih kreatif lagi untuk membuat casing yang sesuai.

Membongkar komputer SKC.

Komputer tersebut pada dasarnya adalah sebuah perangkat IPC atau yang sering dikenal dengan nama Industrial PC. Komputer ini secara fungsional sebenarnya adalah sebuah computer “biasa”, yang dikemas menjadi sebuah computer yang compact. Karena biasanya monitor dan keyboardnya dikemas menjadi Satu. Sehingga secara fisik menjadi lebih kecil.

Bagian-bagian komputer SKC KILN

1. PSU / Power Supply Unit

Power supply di sini berfungsi sama persis dengan PSU yang ada di komputer pada umumnya.

2. MAINBOARD

Mainboard berfungsi untuk saling meng “connect” kan card-card yang terpasang dan memberi supplay tegangan ke card-card tersebut. Main board disini biasanya terdiri dari slot ISA sebanyak 5 buah.

3. KEYBOARD

Keyboard disini fungsinya sama persis dengan keyboard komputer desktop yang biasa kita pakai sehari-hari.

4. SILICON DISK CARD

Dengan kapasitas tampung sampai 6 MB, card ini sering juga dinamai flash Memory Chip berfungsi untuk menggantikan fungsi dari floppy disk atau hardisk. Keunggulan dari card ini memang dari proteksi terhadap vibration, dan access times.

Sementara Hardisk, misalnya, masih bisa dianggap manual karena masih menggunakan media fisik seperti motor penggerak dan disc / piringan penyimpanan data.

Silicon disk PCD 892 ini dibangun dari sebuah Eprom yang berfungsi sebagai operating systemnya dan beberapa buah Eeprom sebagai space penyimpan datanya.

Nha karena mempunyai fungsi yang sama dengan Hardisk, maka komponen ini bisa kita ganti dengan sebuah Hardisk biasa. Pake aja hardisk berkapasitas 100 MB atau lebih sedikit. Disarankan jangan lebih dari 1 GB karena space yang besar akan membebani kerja dari komputer tersebut.

Setelah itu beri operating system MS DOS pada hardisk tersebut. Bisa juga menggunakan DR DOS, tapi operating system ini belum pernah di coba.

Jadi deh subtitusi kita dengan memakai hardisk.

5. Bagian yang kelima adalah Card CPU.

Inilah "The most important thing" nya di sini.

Sebuah CPU "Central Processing Unit" atau sering juga disebut "Brain Unit" yang cukup compact dengan ukuran yang bisa di bilang mini.

Lalu apa sih syarat minimum yang harus dimiliki oleh CPU ini??

Yaitu :

1. satu buah port com DB 9 pin pada com 1, com ini akan berfungsi untuk melakukan rutin komunikasi antara komputer dengan PLC yang akan melakukan control dan monitoring speed motor roller kiln.

2. satu buah port com DB 9 pin pada com 2, com 2 ini akan berfungsi untuk control dan monitoring data temperatur. Dia akan berkomunikasi dengan regulator temperatur.

3. Paralel port com LPT1 DB 25 pin. Port ini biasa digunakan / dihubungkan ke sebuah printer. Port ini akan digunakan untuk meng "Encrypt" software melalui sebuah softwareProtection Key atau yang biasa disebut Dongle.

Coba kita lihat ke tiga point di atas. Ternyata syarat minimum ini sudah bisa terpenuhi oleh sebuah Desktop Computer dengan Processor 80386 atau biasa disebut PC AT 386. Bahkan komputer Desktop 80286 pun sebenarnya sudah memadai.

Unfortunately komputer-komputer seperti itu sudah jarang di toko-toko yang menjual komputer baru. Tapi di toko-toko yang menjual komputer second tentu masih banyak khan ?!! dan tentunya dengan harga yang saya yakin sudah dibawah Rp i Juta, sudah komplit dengan accessorisnya.

Nha coba anda bayangkan eh anda kalkulasi saja, dengan subtitusi semacam ini berapa cost yang bisa dihemat perusahaan anda.

6. DONGLE KEY

Dongle key atau juga biasa disebut Software Protection Key adalah suatu hardware yang berisi data encripsy dari suatu program software.

Cara kerjanya :

Jika suatu program dijalankan maka rutin / urutan kerja dari software tersebut akan merujuk ke port com LPT1 untuk mengecheck keberadaan dari dongle tersebut. Dan kalo dongle tersebut tidak terdetect, maka program akan stop. Dan akan ada warning message " key not found" kalo di program kiln ini.

Begitu kira-kira cara kerja dongle key di program ini.

Kegunaan dari dongle ini adalah untuk proteksi dari pembuat software agar softwarenya terdistribusi dengan aman.

Ada cara-cara special untuk untuk menghilangkan fungsi dari Hardware Key ini. Tapi tidak akan di bahas di sini. Karena termasuk pelanggaran hak cipta ( sok tau ya...).

SO,.......... what do you think ???....... dari data - data di atas kita bisa menarik kesimpulan "gampang kan" "piece of cake" . Gimana ??



PCD 892

PCD 892
gambar silicon disk PCD 892

DONGLE KEY

DONGLE KEY
contoh gambar dongle \ software protection key